Горизонт посеред порожнечі - це назва, як не дивно, чудово підходить даному аніме. Події розгортаються в далекому майбутньому. Стрімкими темпами розвивався технічний прогрес, горді й жадібні люди влаштували на Землі страшну Велику війну, внаслідок якої загинула велика кількість людей, і велика частина території планети стала непридатною. Щоб зануритися в події цього аніме, рекомендується подивитися Горизонт посеред порожнечі онлайн з першої по останню серію. Всі, хто залишився в живих, після Великої війни залишили рідну планету і кинулися в космос. Місце нового проживання люди назвали «небесним світом», який проіснував зовсім недовго, і незабаром звалився. Після такої невдачі провидці передбачили, що для того, щоб звільнитися від цього страшного прокляття, всі люди повинні повернутися додому, на рідну Землю, щоб прожити там заново 10 тисяч років. Тільки тоді людство заслужить прощення і зможе повернути дорогу до зірок. Після того, як земляни повернулися, вони знайшли на рідній планеті тільки єдиний шматочок землі, придатний для життя (це була, звичайно, Японія), на якому залишалося лише трохи аборигенів. Не бажаючи мешкати разом з настільки недорозвиненою цивілізацією цих людей, «просунуті» вирішили за допомогою своїх технологій створити нове паралельне вимір, щоб почати свій грандіозний проект і пройти всю світову історію наново. Однак і тут не все пішло так гладко, як хотілося б. У 1648 році хтось скоїв непоправну помилку, і це призвело до того, що всі мешканці нового світу знову опинилися на старій Землі. Вже анітрохи церемонячись, нові жителі Землі прогнали місцевих мешканців, наука яких, чимось схожа на магічну, не змогла чинити опір мощі суперників. Тепер поверненці живуть на величезному літаючому кораблі, під назвою «Мусаші», і збираються з силами, щоб знову відновити історію, розібратися з «господарями» їх життя і врятувати свою країну. Існує тільки єдиний шлях до цієї мети - не тотальна війна, а безпосередню участь у поновилася з епохи воюючих часів історичної реконструкції. На кораблі «Мусаші» відбудеться збір самих елітних молодих бійців Японії, включаючи ожилого Гандама і грізну булочку-данго. Торі Аой - генетичний полководець і обранець долі - готується здійснити вчинок, що перевернув хід історії.